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一种大口径非球面的轨迹规划设计方法
摘要文本
一种大口径非球面的轨迹规划设计方法，它涉及一种轨迹规划设计方法。本发明为了解决现有非规则表面或非球面测量技术的测量精度和效率较低的问题。本发明首先根据回转件的面型方程建立面型模型，用做路径规划的基础；然后通过预扫确定轨迹扫描的范围和回转件的曲率、半径和高度等信息；再根据测量要求确定螺线扫描的上升速度和回转速度后，通过路径规划算法给出轨迹扫描中各途径点的空间坐标；最后对离散的轨迹扫描进行平滑处理后，发送给运动执行机构。本发明属于光学精密测量技术领域。
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学
- 申请人地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 发明人: 哈尔滨工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种大口径非球面的轨迹规划设计方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311435898.0 |
| 申请日 | 2023/10/31 |
| 公告号 | CN117521351A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06F30/20 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人 | 由小玉; 刘辰光; 刘俭; 邹重亮 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
专利主权项内容
1.一种大口径非球面的轨迹规划设计方法，其特征在于：所述一种大口径非球面的轨迹规划设计方法的步骤包括：步骤1、根据回转件的面型方程建立面型模型，用作路径规划的基础；步骤2、通过对回转件进行预扫确定轨迹扫描的范围和回转件的曲率、半径和高度信息；步骤3、根据测量要求确定螺线扫描的上升速度和回转速度；步骤4、通过路径规划算法给出轨迹扫描中各途经点的空间坐标；步骤5、对步骤4生成的离散轨迹扫描进行平滑处理；步骤6、保存最终的轨迹数据并发送给运动执行机构。