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一种基于平滑变结构滤波的鲁棒机动目标跟踪方法及系统
摘要文本
本发明公开了一种基于平滑变结构滤波的鲁棒机动目标跟踪方法及系统，该方法包括以下步骤：基于被跟踪目标构建非线性目标跟踪模型，包括：状态方程和量测方程；利用平滑变结构滤波器对所述非线性目标跟踪模型进行估计处理；根据获得平滑变结构滤波的估计结果，利用贝叶斯方法对所述估计结果进行修正，实现对机动目标跟踪。该方法将平滑变结构滤波器应用于机动目标跟踪中，同时为实现利用平滑变结构滤波对速度和加速度的准确跟踪，与贝叶斯理论相结合，通过状态误差协方差实现对低维状态向量的有效估计；可以实现对机动目标的准确跟踪。。百度搜索马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学
- 申请人地址:150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 发明人: 哈尔滨工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于平滑变结构滤波的鲁棒机动目标跟踪方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311289134.5 |
| 申请日 | 2023/10/8 |
| 公告号 | CN117406590A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | G05B13/04 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人 | 白瑜亮; 王小刚; 王宇; 荣思远; 王瑞鹏; 景亮; 崔乃刚; 于子淼; 罗友涵; 彭一洋 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
专利主权项内容
1.一种基于平滑变结构滤波的鲁棒机动目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于被跟踪目标构建非线性目标跟踪模型，包括：状态方程和量测方程；S2、利用平滑变结构滤波器对所述非线性目标跟踪模型进行估计处理；S3、根据获得平滑变结构滤波的估计结果，利用贝叶斯方法对所述估计结果进行修正，实现对机动目标跟踪。