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一种通道复用型肌电-电刺激一体化主动康复装置
摘要文本
本发明提出一种通道复用型肌电‑电刺激一体化主动康复装置，所述装置由多个设备端和一个接收端构成。所述的设备端是可提供运动康复功能的独立设备，其包括肌电‑电刺激一体功能板和主控核心板。所述的接收端则作为设备的上位机，其有着实时监控各端口的sEMG信号、电刺激参数与发出指令调整设备端的电刺激参数功能。所述装置具有肌电生物反馈噪声小、实时性高的优点，且在达到相同肌电反馈的功能时可以有效节省所需电极数目和布置空间。
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学
- 申请人地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 发明人: 哈尔滨工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种通道复用型肌电-电刺激一体化主动康复装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311443655.1 |
| 申请日 | 2023/11/2 |
| 公告号 | CN117563131A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | A61N1/36 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人 | 杨大鹏; 陈嘉琛; 刘晨东; 彭椿皓; 戴一鸣 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
专利主权项内容
1.一种通道复用型肌电-电刺激一体化主动康复装置，其特征在于，所述装置由多个设备端和一个接收端构成；所述的设备端是可以独立提供肌电采集与电刺激的设备单元，每个设备端有四个电极通道，且每个通道都能通过通道选择电路配置为sEMG采集功能或者FES功能；同时，所述的设备端都带有CAN总线接口，用于连接多个设备以拓展通道数与功能范围；每个设备端上带有一个ESP32用于使用wifi/蓝牙向上位机发送指令与数据；所述的接收端则作为设备的上位机，其有着实时监控各端口的sEMG信号、电刺激参数与发出指令调整设备端的电刺激参数功能。