基于神经网络的推进器推力波动在轨光学检测方法及装置
摘要文本
一种基于神经网络的推进器推力波动在轨光学检测方法及装置,涉及电推进技术领域,方法包括:将所述原子光与各价离子光数据和所述基于推力架获得的推进器推力输入发散角修正系数循环神经网络,得到羽流发散角修正系数;根据所述羽流发散角修正系数构建推力循环神经网络,将预先测得的电压电流噪声特性和所述在轨电压和在轨电流输入所述推力循环神经网络,得到未修正推力;将预先测得的响应时间间隔内的卫星动量差以及所述未修正推力输入天地修正循环神经网络,得到天地修正系数,并根据所述天地修正系数对所述未修正推力进行修正得到实时推力;该方法结合循环神经网络计算得出实时推力变化,具有实时性高、高精度、对推力器羽流没有影响的优势。
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学; 北京东方计量测试研究所
- 申请人地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 发明人: 哈尔滨工业大学; 北京东方计量测试研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于神经网络的推进器推力波动在轨光学检测方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311743364.4 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117451238A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G01L5/00 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学; 北京东方计量测试研究所 |
| 发明人 | 朱悉铭; 贾军伟; 王彦飞; 康永琦; 李耀; 闫嘉硕; 于达仁; 张文杰; 张原赫 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号; 北京市海淀区知春路82号院 |
专利主权项内容
1.一种基于神经网络的推进器推力波动在轨光学检测方法,其特征在于,包括:采集在地工作状态的推进器中的原子光与各价离子光数据,并采集基于推力架获得的推进器推力;采集在轨工作状态的推进器的在轨电压和在轨电流,并通过二维数据采集装置采集推进器羽流实时图像;将所述原子光与各价离子光数据和所述基于推力架获得的推进器推力输入发散角修正系数循环神经网络,得到羽流发散角修正系数;根据所述羽流发散角修正系数构建推力循环神经网络,将预先测得的电压电流噪声特性和所述在轨电压和在轨电流输入所述推力循环神经网络,得到未修正推力;将预先测得的响应时间间隔前后的卫星速度、推进剂质量流量以及所述未修正推力输入天地修正循环神经网络,得到天地修正系数,并根据所述天地修正系数对所述未修正推力进行修正得到实时推力;其中,所述发散角修正系数循环神经网络基于各价态离子的图像、离子原子密度比、二价和一价离子密度比以及羽流角的关系进行构建;所述推力循环神经网络用于基于粒子密度比、在轨电压、在轨电流以及电压电流噪声特性得到未修正推力。