一种航天器系统分析及自主规避威胁行为规划方法及系统

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本发明属于航天科学控制技术领域，具体涉及一种航天器系统分析及自主规避威胁行为规划方法及系统，规划方法包括以下步骤：步骤1：根据航天器“感知‑决策‑执行”系统流程构建时延Petri网模型；步骤2：根据Petri网模型分析变迁和库所的逻辑关系；步骤3：Petri网简化并添加资源库所，获得变迁使能关系。本发明能够根据控制系统信息流信息建立Petri网模型，能够通过库所和变迁的等级筛选Petri网模型中的冗余信息流从而简化Petri网，根据简化Petri进一步获得变迁的触发关系，在此基础上考虑系统有限资源的最优分配，提出了最优动作序列数学模型，为进一步提高模型的可解性，将模型中的非线性约束转换为线性约束，进而实现最小化威胁规避时间的最优动作序列的求解。