← 返回列表
一种分体式隔振系统时滞最优控制设计方法
摘要文本
本发明提出一种分体式隔振系统时滞最优控制设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中分体式隔振系统动力学模型，推导出分体式隔振系统的状态空间方程；将时间滞后引入状态方程，更新分体式隔振系统的状态方程；根据最优二次型算法的目标函数和隔振系统的控制目标分配权重矩阵Q，R；根据权重矩阵Q，R并结合分体式隔振系统的状态空间方程推导出时滞最优控制器的控制力模型，将控制力代入到控制回路中得到完整的时滞最优控制器，并通过优化主动时滞的值以获得更优的控制效果。从而改善超分体式隔振系统的主动控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升分体式隔振系统的隔振能。
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学
- 申请人地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 发明人: 哈尔滨工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种分体式隔振系统时滞最优控制设计方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311316021.X |
| 申请日 | 2023/10/12 |
| 公告号 | CN117555363A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G05D19/02 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人 | 于程隆; 李天一; 李斌; 李娜; 赵勃 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
专利主权项内容
1.一种分体式隔振系统时滞最优控制设计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一、建立分体式隔振系统的动力学模型；步骤二、根据步骤一建立的分体式隔振系统动力学模型推导出分体式系统的状态空间方程；步骤三、将时间滞后引入状态方程，更新分体式隔振系统的状态空间方程；步骤四、根据最优二次型算法的目标函数和隔振系统的控制目标分配权重矩阵Q，R；步骤五、根据步骤四得到的权重矩阵Q，R并结合步骤三中更新后的隔振系统的状态空间方程推导出时滞最优控制器的控制力模型；步骤六、根据步骤五得到的控制力模型将控制力代入到控制回路中得到完整的时滞最优控制器并通过优化主动时滞值以获得更优的控制效果。。来源：马 克 数 据 网