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基于微型机器人的膀胱药物灌注系统
摘要文本
一种基于微型机器人的膀胱药物灌注系统，属于生物医药技术领域。本发明针对现有膀胱药物灌注方法难以使药物充分覆盖膀胱内壁且患者体验差的问题。包括：载药磁驱微型机器人，还包括载人平台、磁场发生装置和调整机构，载药磁驱微型机器人用于膀胱内壁的药物释放；磁场发生装置用于产生磁场；载人平台用于调整膀胱与磁场发生装置间的相对位置，保证磁场中心始终在膀胱内移动；调整机构用于调整磁场发生装置的方位，使其产生的磁场在圆周方向改变；再调整机构控制磁场发生装置与载人平台沿磁场轴线方向的移动相互配合，控制载药磁驱机器人沿膀胱内壁运动，进行药物释放。本发明用于实现膀胱内均匀给药。
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学
- 申请人地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 发明人: 哈尔滨工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于微型机器人的膀胱药物灌注系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311539123.8 |
| 申请日 | 2023/11/17 |
| 公告号 | CN117547719A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | A61M31/00 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人 | 张号; 谢晖; 贾经之; 王飞皓; 孟祥和 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
专利主权项内容
1.一种基于微型机器人的膀胱药物灌注系统，包括载药磁驱微型机器人，其特征在于还包括载人平台(100)、磁场发生装置(200)和调整机构(300)，载药磁驱微型机器人用于膀胱内壁的药物释放；磁场发生装置(200)用于产生磁场；调整机构(300)用于调整磁场发生装置(200)的方位，并与载人平台(100)的位置相配合，使膀胱处于磁场中心；再通过磁场发生装置(200)产生的磁场在圆周方向的改变及载人平台(100)沿磁场轴线方向的移动，带动载药磁驱微型机器人沿膀胱内壁运动，进行药物释放。