← 返回列表
一种基于计算机视觉的大跨桥梁车辆追踪与车辆荷载谱智能识别方法
摘要文本
本发明提出一种基于计算机视觉的大跨桥梁车辆追踪与车辆荷载谱智能识别方法。所述方法针对路侧摄像头在桥上分布布置的工况，首先通过训练后YOLOv7深度网络获取单摄像头数据中的车辆外观图像信息与对应车辆类型、时间等信息，并结合车道线识别方法实现车辆横向位置识别；然后引入L2‑Net深度描述符，通过各摄像头数据设计搜索匹配策略，实现行车方向各车辆行驶轨迹的精确追踪，得到车辆在桥上任意时刻的位置信息；最后将方法集成为车辆荷载谱识别系统，其可结合动态称重数据，以较低的运算耗时和较高的精度实现各种监控场景下车辆荷载谱的识别。
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学
- 申请人地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 发明人: 哈尔滨工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于计算机视觉的大跨桥梁车辆追踪与车辆荷载谱智能识别方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311341478.6 |
| 申请日 | 2023/10/17 |
| 公告号 | CN117409379A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | G06V20/54 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人 | 黄永; 徐海鹏; 蒋运泉; 李惠; 金耀; 张照辉 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
专利主权项内容
1.一种基于计算机视觉的大跨桥梁车辆追踪与车辆荷载谱智能识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一、基于霍夫变换识别桥梁各监控视角车道线位置，结合车辆目标检测结果，实现车辆横向位置识别；步骤二、基于YOLOv7深度网络进行车辆目标检测，根据桥梁称重系统实时记录通过车辆的信息与此处监控中车辆出现的时间与车辆图像位置，确定车辆荷载、时间和车道信息，并截取车辆图像作为模板图像，对其余监控视频采用相同方法截取车辆图像作为目标图像；步骤三、基于L2-Net描述符设计图像匹配策略，根据各监控相对位置实现行车方向各车辆行驶轨迹的追踪，得到桥梁上车辆荷载谱分布信息，并以三维柱状图表示。