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基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置
摘要文本
本发明公开了一种基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，它包括盖板组件、转轴和背板组件，所述盖板组件和所述背板组件的底部通过转轴连接，所述盖板组件和所述背板组件相配合，板状载荷安装于所述背板组件和所述盖板组件之间，所述背板组件与飞行器平台固定连接。本发明可以在机械臂的辅助下，实现对板状载荷的重复插拔操作，具有对板状载荷的可重复锁紧与释放功能，并保证板状载荷在本板状载荷重复锁紧释放装置内可靠锁紧，同时达到低冲击、低能耗、重复性的需求。 微信公众号马克 数据网
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学
- 申请人地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 发明人: 哈尔滨工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311381683.5 |
| 申请日 | 2023/10/24 |
| 公告号 | CN117508659A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | B64G1/64 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人 | 杨飞; 岳洪浩; 解志杰; 潘雪婷; 赵勇 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
专利主权项内容
1.基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，其特征在于：它包括盖板组件(1)、转轴(4)和背板组件(2)，所述盖板组件(1)和所述背板组件(2)的底部通过转轴(4)连接，所述盖板组件(1)和所述背板组件(2)相配合，板状载荷(3)安装于所述背板组件(2)和所述盖板组件(1)之间，所述背板组件(2)与飞行器平台固定连接。