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水下图像特征点亚像素位置估计方法及装置
摘要文本
水下图像特征点亚像素位置估计方法及装置，涉及水下图像处理技术领域。针对现有技术中，解决图像亚像素的定位方法图像处理的复杂程度高，配置要求高的技术问题，本发明提供的技术方案为：水下图像特征点亚像素位置估计方法，采集运动目标上预设数量特征点；定义时间序数矩阵和图像特征点整点反馈矩阵和非线性拟合待求参数矩阵；求解非线性拟合的待求参数矩阵；根据求解，得到下一次亚像素的估计值；定义特征点整数反馈位置变化的变化率矩阵；采集在视觉伺服控制作业运动变化慢的后期阶段特征点的亚像素线性预测值；得到下一次图像平面特征点亚像素估计值。适合应用于解决图像亚像素的定位方法的工作中。
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工程大学
- 申请人地址:150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 发明人: 哈尔滨工程大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 水下图像特征点亚像素位置估计方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311407550.0 |
| 申请日 | 2023/10/27 |
| 公告号 | CN117474993A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G06T7/73 |
| 权利人 | 哈尔滨工程大学 |
| 发明人 | 卞鑫宇; 黄海; 石健; 胡敬伟; 李凌宇; 孙溢泽; 张宗羽 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
专利主权项内容
1.水下图像特征点亚像素位置估计方法，其特征在于，所述方法包括：采集运动目标上预设数量特征点的步骤；定义时间序数矩阵和图像特征点整点反馈矩阵和非线性拟合待求参数矩阵的步骤；根据所述特征点、时间序数矩阵图像特征点整点反馈矩阵和非线性拟合待求参数矩阵，求解非线性拟合的待求参数矩阵的步骤；根据所述非线性拟合的待求参数矩阵的求解，得到下一次亚像素的估计值的步骤；定义特征点整数反馈位置变化的变化率矩阵的步骤；采集在视觉伺服控制作业运动变化慢的后期阶段特征点的亚像素线性预测值的步骤；根据所述下一次亚像素的估计值、特征点整数反馈位置变化的变化率矩阵和所述预测值，得到下一次图像平面特征点亚像素估计值的步骤。