一种夹冠式林果采收机
摘要文本
本发明公开了一种夹冠式林果采收机，包括：行走件、俯仰件、伸缩件、收果件以及采果件，车架上安装有车轮和驱动装置；架体一与车架铰接，伸缩缸一分别与车架和架体一铰接；伸缩件安装在架体一上且其伸缩端与收集箱；驱动机和副支撑杆均安装在收集箱上，主支撑杆与驱动机传动连接，揽果布分别与收集箱和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；安装有夹持机构的振动机与收集箱连接，夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。采收机包括行走件、收果件以及采果件，该采收机集移动、采果以及收果功能于一体，整体结构紧凑且能够灵活移动，大幅度提高采收机的适用范围；俯仰件和伸缩件能够对收集箱、振动机以及夹持机构的高度以及姿态进行调整。。更多数据：
申请人信息
- 申请人:国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
- 申请人地址:150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路374号
- 发明人: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种夹冠式林果采收机 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311551879.4 |
| 申请日 | 2023/11/21 |
| 公告号 | CN117356252A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | A01D46/26 |
| 权利人 | 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 |
| 发明人 | 汤晶宇; 周建波; 范志远; 向文博; 张瑞阳 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路374号 |
专利主权项内容
1.一种夹冠式林果采收机，其特征在于，包括：行走件，所述行走件包括车架(1)、车轮(2)以及驱动装置，所述车架(1)上安装有对其进行滚动支撑的所述车轮(2)，所述驱动装置安装在所述车架(1)上并与所述车轮(2)传动连接；俯仰件，所述俯仰件包括架体一(7)和伸缩缸一(8)，所述架体一(7)的一端与所述车架(1)的一端铰接且具有铰接轴心线一，所述架体一(7)的长度方向与所述铰接轴心线一垂直，所述伸缩缸一(8)的一端与所述车架(1)铰接且具有铰接轴心线二，所述伸缩缸一(8)的伸缩端与所述架体一(7)铰接且具有铰接轴心线三，所述铰接轴心线一、所述铰接轴心线二以及所述铰接轴心线三互相平行且均与所述车架(1)的长度方向垂直；伸缩件，所述伸缩件安装在所述架体一(7)上，所述伸缩件的伸缩方向与所述架体一(7)的长度方向平行；收果件，所述收果件包括收集箱(12)和两个揽果件，所述收集箱(12)与所述伸缩件的伸缩端连接，所述收集箱(12)顶部开口，所述收集箱(12)的底部设有贯穿其一端的长条孔，待采收的果木树干能够限位在所述长条孔内侧；所述揽果件包括驱动机、主支撑杆(17)、副支撑杆(18)以及揽果布(19)，所述驱动机安装在所述收集箱(12)上，所述主支撑杆(17)与所述驱动机的转动输出端固定，所述收集箱(12)上转动支撑有多个所述副支撑杆(18)，所述主支撑杆(17)的转动轴心线与所述副支撑杆(18)的转动轴心线平行，所述揽果布(19)的一端所述收集箱(12)的侧壁连接，所述揽果布(19)的另一端与所述主支撑杆(17)连接，所述副支撑杆(18)与所述揽果布(19)连接，所述主支撑杆(17)能够通过所述揽果布(19)带动所述副支撑杆(18)转动；两个所述揽果件中的所述揽果布(19)绷紧后能够共同构成一倒置的且位于所述收集箱(12)上方的斗形收集腔，所述斗形收集腔的下端与所述收集箱(12)内部连通，待采收的果木树干均能够限位在所述斗形收集腔内；采果件，所述采果件能够位于所述斗形收集腔内侧，所述采果件包括振动机以及安装在所述振动机上的夹持机构，所述振动机与所述收集箱(12)连接，所述夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。