一种消除跟车工况下的自动变速器冲击的控制系统及方法

专利主权项内容

1.一种消除跟车工况下的自动变速器冲击的控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤S1、工况识别：识别驾驶员的意图，判断此时驾驶员是想加速还是减速；步骤S2、转速识别：判断驾驶员在行车的过程中发动机转速是大于自动变速器输入轴转速还是小于自动变速器输入轴转速；步骤S3、算法控制：步骤S3.1：当车辆处于减速工况时，若此时发动机转速大于自动变速器输入轴转速，则控制锁止离合器预充油，充油，进行扭矩传递，将发动机转速拉低，控制锁止离合器将自动变速器的输入轴转速控制成滑膜的形式，在发动机转速大于自动变速器输入轴转速200rpm时，锁止离合器的控制方式为根据此时的转速差进行斜率控制，并根据此时的锁止离合器状态，进行元件的散差自适应控制，随着转速差越来越小，锁止离合器的控制方式由斜率变成根据转速差进行插值和驾驶性自学习方式控制，使得发动机转速始终保持低于自动变速器输入轴转速30rpm；若此时驾驶员加速，控制锁止离合器由滑膜控制变成锁止控制，该阶段的控制是根据此时的油门变化率、驾驶员希望扭矩以及自动变速器输入轴转速综合控制，此时根据三个变量因子综合控制，将三者综合影响的最后结果转化为锁止离合器压力输出的修正；当油门变化率大于2%和发动机希望扭矩到达了最高扭矩的10%，进行减扭干预，并根据此时的档位状态、转速以及油门变化率三者调控将最终收减扭干预的扭矩输入到变速器端，使得扭矩变的平缓，直到发动机转速超过自动变速器输入轴转速50rpm，此时恢复减扭申请控制，释放扭矩；步骤S3.2：当车辆处于减速工况时，若此时发动机转速小于自动变速器输入轴转速，仍需判断此时变速器处于的档位：步骤S3.2.1：如果变速器处于低档位时，在驾驶员没有加速动作时，不控制锁止离合器；当驾驶员有加速意愿时，判断发动机转速、自动变速器输入轴转速和油门开度变化率，当发动机转速小于自动变速器输入轴转速，油门开度变化率为负向增长，则无需控制锁止离合器；当发动机转速和自动变速器输入轴转速转速差小于150rpm时，且油门开度变化率正向增长，若此时油门开度依然变大，驾驶员期望扭矩依然变大，则需控制锁止离合器为滑膜控制，将发动机转速和自动变速器输入轴转速控制到30rpm之内，再配合步骤S3.1中提到的扭矩申请控制相结合进行控制；步骤S3.2.2：如果自动变速器处于高档位时，无论驾驶员有没有加速动作，都要控制锁止离合器，将发动机转速和自动变速器输入轴转速控制到30rpm之内，如果此时检测到驾驶员有加速请求，则再配合步骤S3.1中提到的扭矩申请控制相结合进行控制；步骤S4、反馈控制：将锁止离合器的自适应控制和锁止离合器的驾驶性的自学习控制获得的充油时间、传扭点、此时传递到锁止离合器上的扭矩换算成控制压力值，通过电流压力曲线补偿到主控制电流上。