一种农用无人机控制模块

专利主权项内容

1.一种农用无人机控制模块，其特征在于，安装于农用无人机，所述农用无人机还包括旋翼、离心喷头、储液箱以及驱动模块，所述离心喷头通过所述驱动模块固定于所述储液箱一侧，所述储液箱用于存储待喷洒药剂，所述控制模块包括：感测模块，用于获取所述农用无人机的作业数据，所述感测模块包括质量传感器、高度传感器以及参数设定模块，其中，所述质量传感器用于获取所述农用无人机载荷量的值，所述高度传感器用于获取所述农用无人机飞行高度的值，所述参数设定模块用于输入所述农用无人机的作业参数；计算模块，基于所述感测模块输出的所述作业数据计算所述农用无人机喷洒的雾滴的降落时间，基于所述降落时间计算所述农用无人机离心喷头的第一间距；所述驱动模块，基于所述计算模块输出的所述第一间距，驱动所述离心喷头沿水平方向相对运动调整所述离心喷头的间距达到所述第一间距。