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一种农用无人机控制模块
摘要文本
本申请提供了一种农用无人机控制模块，主要涉及无人机控制领域。本申请所提供的控制模块用于在喷洒作业中对无人机喷头间距进行调节。其中，控制模块包括参数设定模块用于输入农用无人机的作业参数；计算模块用于根据第一映射关系计算离心喷头内雾化盘处于不同转速时离心喷头的喷洒幅度；拟合模块用于根据计算模块计算的结果，拟合雾化盘的转速和喷洒幅度之间的关系式，确定关系式对应的待定系数的值；计算模块还用于根据关系式计算当雾化盘处于第一转速时，离心喷头喷洒的第一幅度。本申请通过设备自动计算并调节以实现最佳喷洒间距，以提升药剂喷洒的覆盖范围，提高农用无人机的作业效率，减少药剂浪费和人工成本。
申请人信息
- 申请人:黑龙江惠达科技股份有限公司
- 申请人地址:150000 黑龙江省哈尔滨市松北区智谷大街288号深圳(哈尔滨)产业园区科创总部1号楼
- 发明人: 黑龙江惠达科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种农用无人机控制模块 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311608582.7 |
| 申请日 | 2023/11/28 |
| 公告号 | CN117369346A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G05B19/042 |
| 权利人 | 黑龙江惠达科技股份有限公司 |
| 发明人 | 叶彬; 张鹏 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市松北区智谷大街288号深圳(哈尔滨)产业园区科创总部1号楼 |
专利主权项内容
1.一种农用无人机控制模块，其特征在于，安装于农用无人机，所述农用无人机还包括旋翼、离心喷头、储液箱以及驱动模块，所述离心喷头通过所述驱动模块固定于所述储液箱一侧，所述储液箱用于存储待喷洒药剂，所述控制模块包括：参数设定模块，用于输入所述农用无人机的作业参数；计算模块，用于根据第一映射关系计算所述离心喷头内雾化盘处于不同转速时所述离心喷头的喷洒幅度；拟合模块，用于根据所述计算模块计算的结果，拟合所述雾化盘的转速和所述喷洒幅度之间的关系式，确定所述关系式对应的待定系数的值，其中，所述关系式包括R＝An+Bn+Cn+D，f131211R为所述离心喷头的喷洒幅度，n为所述雾化盘的转速，A、B、C、D为所述待定系数；f1111所述计算模块，还用于根据所述关系式计算当所述雾化盘处于第一转速时，所述离心喷头喷洒的第一幅度，并根据所述第一幅度，确定所述离心喷头的第一作业间距；所述驱动模块，基于所述计算模块输出的所述第一作业间距，驱动所述离心喷头沿水平方向相对运动调整所述离心喷头的间距达到所述第一作业间距。