一种基于卡尔曼滤波的微地震事件检测方法及系统、存储介质和检测设备

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一种基于卡尔曼滤波的微地震事件检测方法及系统、存储介质和检测设备，属于微地震事件检测及信号处理等领域。本发明为了适于复杂通信环境下的微地震事件识别、实现微地震事件初至时间的实时准确拾取而提出的。构建微地震信号的状态空间模型，所述动态模型中包含系统状态及测量输出模型，设定动态模型中函数满足的条件；根据测量输出模型，构建基于切换信道和衰落测量的新测量模型，设定切换信道和衰落测量所满足的约束；根据状态模型及新测量模型设计递推滤波器；得到一步预测误差协方差与滤波误差协方差并计算误差协方差上界；通过最小化滤波误差协方差上界，得到最优的滤波器增益。本发明通过数值仿真例，得到微地震信号初至时间，验证所提出递推滤波方法的有效性。