脱钩器组件以及应用其的有缆水下机器人自动脱钩器
摘要文本
本公开涉及一种脱钩器组件以及应用其的有缆水下机器人自动脱钩器。所述自动脱钩器包括固定机构和运动机构；固定机构用于承载和安装运动机构，运动机构包括由止动、推杆和吊钩三套组件，通过在船板上或岸上调整自动脱钩器内拉伸弹簧的位置，改变运动机构的配合状态，进一步来控制自重吊钩的张开和闭合；当进行ROV下水放置作业时，ROV着水漂浮后，脱钩器中的自重吊钩可实现自动张开，与ROV吊钩脱离卡合；当进行ROV回收打捞作业时，脱钩器中的自重吊钩与ROV吊钩接触后可实现自动闭合而卡合。应用所述自动脱钩器后，再无需潜水员下水配合吊装装置进行ROV取钩和上钩工作，全面解决了设备入海下放、回收时无法实现自动脱钩和上钩的问题。
申请人信息
- 申请人:东北石油大学
- 申请人地址:163318 黑龙江省大庆市高新技术产业开发区学府街99号
- 发明人: 东北石油大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 脱钩器组件以及应用其的有缆水下机器人自动脱钩器 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311732118.9 |
| 申请日 | 2023/12/16 |
| 公告号 | CN117602010A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | B63B21/60 |
| 权利人 | 东北石油大学 |
| 发明人 | 王宝金; 许明杰; 任福深; 韩瑞; 向玲兵; 张文瑞; 袁宏 |
| 地址 | 黑龙江省大庆市高新技术开发区学府街99号 |
专利主权项内容
1.一种脱钩器组件，包括固定机构，其特征在于：所述固定机构包括固定体一(51)、固定体二(52)、脱钩器吊钩(55)、缆线固定块(56)、正时姿态调整滚轮(57)和支撑限位板(10)；支撑限位板(10)两侧设置有第一翻边(10-02)，分别插入到两个固定体一(51)的第一L形凸台(51-04)上，对两个固定体一(51)起限位固定的作用；固定体二(52)的下端设置有两个第二L形凸台(52-06)，分别嵌入到两个固定体一(51)下端的L形凹槽(51-06)中；固定体一(51)上端设置有第三凹槽(51-01)和第七通孔(51-02)，脱钩器吊钩(55)下端设置有第十二通孔(55-02)，将脱钩器吊钩(55)下端插入第三凹槽(51-01)后，第四拉铆螺栓(54)穿过第七通孔(51-02)、第十二通孔(55-02)将固定体一(51)与脱钩器吊钩(55)连接在一起；两个第四螺栓(30)穿过固定体二(52)设置的第三螺纹通孔(52-01)，与缆线固定块(56)设置的两个第四螺纹孔(56-01)连接；固定体一(51)的第四凹槽(51-03)中安装有正时姿态调整滚轮(57)，其上设置有第十三通孔(57-01)，第三拉铆螺栓(53)穿过固定体一(51)设置的第八通孔(51-05)、第十三通孔(57-01)将固定体一(51)与正时姿态调整滚轮(57)连接在一起，正时姿态调整滚轮(57)用于使ROV吊钩(201)稳定进入自动脱钩器内部。