大广角鱼眼镜头单次拍摄图像的相机标定设备及标定方法

摘要文本

本发明涉及的是大广角鱼眼镜头单次拍摄图像的相机标定设备及标定方法，其中大广角鱼眼镜头单次拍摄图像的相机标定设备为鱼眼箱，鱼眼箱为具有五个面的敞口长方体，鱼眼箱每个内表面上绘有规则的n×m行列分布的黑白色正方形棋盘格，棋盘格外缘拼接环绕一圈黑白相间的棋盘小格，棋盘小格外设有闭合的黑色边框，黑色边框不与其中的棋盘小格格相交；鱼眼箱相邻两个黑色边框间设置间隙，各间隙分别位于鱼眼箱相邻两个内表面的边或棱处；鱼眼箱中心面的中心位置绘制两组相互垂直的线段，形成十字准星；鱼眼箱左右两个内表面的棋盘格靠近中心面一行棋盘格的中间位置分别绘制圆形标志。本发明提供的鱼眼箱镜头标定时省时省力、计算精度高、鲁棒性好。