一种轴承端盖自动拆解分拣工装及方法

专利主权项内容

1.一种轴承端盖自动拆解分拣工装，其特征在于，包括固定在基础坑内的底座(1)，所述底座(1)上中间位置设有轮对对中机构(3)和轮对定位支撑机构(4)，所述轮对对中机构(3)两侧设有支撑轨道(9)，所述支撑轨道设有推挡轮装置(2)，所述底座(1)两端设有能够沿纵向移动的轴承端盖分解装置(6)，所述推挡轮装置(2)和轴承端盖分解装置(6)之间设有能够沿横向移动的轴承端盖识别装置(5)，所述轴承端盖分解装置(6)一侧对称设有零件存放箱(8)，所述零件存放箱(8)与所述轴承端盖分解装置(6)之间设有分拣六轴机器人(7)；所述推挡轮装置(2)包括安装在支撑轨道(9)上的辐式翻转臂(201)，所述辐式翻转臂(201)下侧设有推板(202)，所述推板(202)连接有推挡轮油缸头(203)，所述推挡轮油缸头(203)与翻转驱动油缸(204)活塞杆的端部连接，所述翻转驱动油缸(204)通过推轮油缸座(205)固定在底座(1)上；所述轮对对中机构(3)包括紧邻支撑轨道设置在底座(1)上的连接板(301)，所述连接板(301)一端连接有摆动连杆(302)，所述摆动连杆(302)设有朝向所述支撑轨道(9)方向凸出的摆块(303)，所述摆动连杆(302)的另一端连接阻挡连杆(304)的一端，所述阻挡连杆(304)的另一端与内撑油缸(305)活塞杆连接，所述内撑油缸(305)通过内撑油缸座(306)固定在两条所述支撑轨道(9)的之间位置的底座(1)侧壁上；所述轮对定位支撑机构(4)包括固定在底座(1)上表面中间位置的升轮油缸座(401)，所述升轮油缸座(401)下表面中间安装有升降油缸(402)，所述升降油缸(402)内的升降油缸杆(403)端部穿过升轮油缸座(401)上的通孔与拖轮杆(405)中心连接，所述升降油缸杆(403)两侧设有用于限定所述升降油缸(402)行程的导向柱(404)，所述拖轮杆(405)上表面两端分别安装有拖轮架(406)，所述升轮油缸座(401)下表面纵向两端安装有升降限位装置(407)，所述升降限位装置(407)包括横向安装在所述升轮油缸座(401)的升降限位气缸和与所述升降限位气缸活塞杆端部连接的变位隔板；所述轴承端盖识别装置(5)包括识别装置支架(501)，所述识别装置支架(501)上安装有遮光罩(502)，所述遮光罩(502)包括固定遮光罩和移动遮光罩，所述移动遮光罩位于所述固定遮光罩之内，所述固定遮光罩内设有视频识别摄像装置(503)和遮光罩气缸(504)，所述移动遮光罩内设有安装在所述固定遮光罩底板上的光源灯架(505)，所述光源灯架(505)上安装有光源体(507)，所述移动遮光罩朝向所述支撑轨道(9)的侧面设有圆形开口，所述移动遮光罩对应圆形开口的侧面安装有移动支架(506)，所述移动支架(506)底部连接有所述遮光罩气缸(504)活塞杆和导向杆，所述移动遮光罩通过所述遮光罩气缸(504)实现探出回收往复运动；所述轴承端盖分解装置(6)包括安装于底座(1)上的滑台固定座(601)，所述滑台固定座(601)滑动连接水平移动滑台(602)，所述滑台固定座(601)一端设有横移气缸(603)，所述横移气缸(603)活塞杆端部与所述水平移动滑台(602)连接，所述水平移动滑台(602)上转动安装有扳机支撑架(604)，所述扳机支撑架(604)内固定有扳机主体，所述扳机主体临近所述支撑轨道(9)一端设有具有电磁吸附功能的单扳头(605)，所述单扳头(605)通过分解轴连接所述扳机主体，位于所述底座(1)一端的所述扳机支撑架(604)端部通过同步带轮连接设在所述水平移动滑台(602)上的旋转电机(606)，所述分解轴的安装座连接有扳头变径气缸(607)，所述扳头变径气缸(607)安装在所述扳机支撑架(604)上；所述分拣六轴机器人(7)包括机器人底座(701)，所述机器人底座(701)上面安装有六轴机械臂(702)，所述六轴机械臂(702)第六轴手臂端部连接有分拣专用夹具机构(703)；所述分拣专用夹具机构(703)包括端部与所述六轴机械臂(702)连接的固定板(7031)，所述固定板(7031)一侧滑动安装有连接板(7032)，所述连接板(7032)一侧安装有轴承端盖夹具(7033)，所述连接板(7032)另一侧安装有端盖夹具移动气缸(7039)，所述端盖夹具移动气缸(7039)活塞杆端部与所述固定板(7031)连接，所述固定板(7031)另一侧连接有中间开有透孔的夹爪固定板(7034)，所述夹爪固定板(7034)的透孔内安装有真空吸盘(7037)，所述夹爪固定板(7034)一侧呈周向间隔120°均匀安装有端盖螺栓夹具(7035)和位于所述端盖螺栓夹具(7035)外侧的敲击螺栓装置(7036)，所述夹爪固定板(7034)另一侧安装有夹勾装置(7038)，所述真空吸盘(7037)的吸盘口和穿过所述夹爪固定板(7034)透孔的所述夹勾装置(7038)的夹勾均位于所述夹爪固定板(7034)的安装有所述端盖螺栓夹具(7035)一侧。