一种自动焊接系统

专利主权项内容

1.一种自动焊接系统，其特征在于，该系统包括：1)扫描建模单元，其包括超声扫描装置，所述扫描建模单元可根据所述超声扫描装置扫描的待焊接工件的数据信息进行三维建模；2)交互操作单元，其与所述扫描建模单元相连，用以获取并显示扫描建模单元构建的待焊接工件的三维模型，所述交互操作单元内还包括交互界面，所述交互界面内能够选取对接焊接的待焊接工件，并能够在待焊接工件上选取对接焊接面；3)焊接执行单元，其与所述交互操作单元相连，用以根据交互操作单元内的待焊接工件与对接焊接面的选取信息，对上料工位上的待焊接工件进行加持对接，形成焊接组合体，并对焊接组合体的对接缝隙进行超声扫描，根据超声扫描结果生成焊接执行信息，并通过控制焊枪模块执行焊接操作；所述焊接执行信息包括：焊接路径、与焊接路径对应的焊接移速或停留时长、与焊接路径对应的焊接填丝量；4)检测成像单元，其设置在所述焊枪模块一侧，用以检测焊枪焊接处的实时温度图像；5)分析修正单元，其与所述焊接执行单元和所述检测成像单元分别相连，用以根据检测成像单元检测的实时温度图像对当前焊接状态进行判定，并根据判定的当前焊接状态对与焊接路径对应的焊接移速或停留时长、与焊接路径对应的焊接填丝量进行修正，并反馈至所述焊接执行单元。