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一种连续短线段拐角加工路径平滑方法
摘要文本
本发明公开了一种连续短线段拐角加工路径平滑方法，包括：首先从二维工程图读取初始控制点，对控制点进行不同阶数的B样条曲线拟合，计算曲线曲率，获得最优曲率下的B样条阶数及其对应曲率值。之后对原始控制点进行线性插补，获得最优阶数B样条下的拟合曲线。通过限制该曲线的最大曲率、连续小线段轨迹的最大偏转角以及精度误差，识别出不符合这些约束的控制点，并对其进行插值优化，最后采用三次B样条曲线进行拟合，以实现加工轨迹的平滑。不仅考虑了加工路径的形状，还充分考虑了曲率、偏转角和精度因素，从而提高加工的效率和精度。
申请人信息
- 申请人:齐齐哈尔大学
- 申请人地址:161006 黑龙江省齐齐哈尔市文化大街42号
- 发明人: 齐齐哈尔大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种连续短线段拐角加工路径平滑方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311672246.9 |
| 申请日 | 2023/12/7 |
| 公告号 | CN117666475A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G05B19/4103 |
| 权利人 | 齐齐哈尔大学 |
| 发明人 | 张剑飞; 续娇; 杨马袁 |
| 地址 | 黑龙江省齐齐哈尔市文化大街42号 |
专利主权项内容
1.一种连续短线段拐角加工路径平滑方法，其特征在于，包括以下步骤：获取工程图并读取初始控制点，获得初始控制点的坐标；对初始控制点进行线性插值优化，获得优化控制点；对优化控制点进行五阶B样条拟合，判断精度误差是否符合要求，若不符合，则根据误差要求对优化控制点进行优化，获得新的控制点；计算刀具最大曲率和最大转角并作为约束条件，对新控制点进行B样条拟合并计算B样条曲线的曲率值，判断曲率值是否符合约束条件，若不符合，则对新控制点进行二次平滑优化，直至符合约束条件；优化完成后采用三次B样条曲线进行拟合，实现加工轨迹的平滑。