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一种基于无人机结合近景测量对古建筑的建模方法及应用
摘要文本
本发明公开了一种基于无人机结合近景测量对古建筑的建模方法及应用，该建模方法包括以下步骤：制定无人机航拍航线、三维激光扫描仪架设及全画幅相机补拍计划；像控点的位置选取及空间坐标的获取；执行航拍、扫描任务、补拍；生成有绝对坐标系的密集点云数据；进行点云数据的预处理；合并无人机、近景补拍及三维激光扫描预处理的点云文件，建立古建筑实景三维模型。贴近式补拍的近景摄影测量增强模型的纹理表现，同时对复杂结构和三维激光扫描不到及无人机无法拍摄的嵌入式结构等得到补足。本发明的成果数据相比于传统的接触式测量方法有更直观、更易于保存、精度更高、危险系数低、制图方便、效率更高等优点且成果数据可多用。
申请人信息
- 申请人:上海新高桥凝诚建设工程检测有限公司
- 申请人地址:200333 上海市普陀区金迎路255号4幢107室
- 发明人: 上海新高桥凝诚建设工程检测有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于无人机结合近景测量对古建筑的建模方法及应用 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410029205.6 |
| 申请日 | 2024/1/9 |
| 公告号 | CN117804412A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | G01C11/00 |
| 权利人 | 上海新高桥凝诚建设工程检测有限公司 |
| 发明人 | 胡毓; 刘兹胜 |
| 地址 | 上海市普陀区金迎路255号4幢107室 |
专利主权项内容
1.一种基于无人机结合近景测量对古建筑的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对作业区域现场踏勘，制定无人机航拍航线、三维激光扫描仪架设及全画幅相机补拍计划；S2、像控点的位置选取及空间坐标的获取，用全站仪对选取的像控点进行坐标测量；S3、无人机针对古建筑上部结构执行航拍，三维激光扫描仪对古建筑主体内外执行扫描任务，全画幅相机对古建筑细部及重点部位进行补拍；S4、分别对无人机航拍数据及相机近景拍摄数据结合像控点坐标进行空中三角测量，生成有绝对坐标系的密集点云数据；S5、对三维激光扫描数据进行点云数据的预处理；S6、合并无人机、近景补拍及三维激光扫描预处理的点云文件，建立古建筑实景三维模型。