一种基于OneBox线控制动系统的液压制动回路故障诊断方法

专利主权项内容

1.一种基于OneBox线控制动系统的液压制动回路故障诊断方法，其特征在于，包括获取待检测车辆的液压制动回路的各个设备在正常情况下的实车标定参数，该液压制动回路包括液压单元、主缸单元、回路电磁阀单元、制动轮缸、隔离阀单元、模拟器以及电动缸单元，其中液压单元，存储液压，用于连通模拟器、主缸单元以及电动缸单元，包括储液罐和液压管路；主缸单元包括主缸、踏杆、位移传感器、测试阀TSV以及第一压力传感器P1，主缸通过液压单元与储液罐相连通，测试阀TSV设置在主缸单元与储液罐之间，踏杆设置在主缸上，位移传感器设置在主缸上检测踏杆的制动位移量，第一压力传感器P1设置在主缸上；回路电磁阀单元包括八个电磁阀，其中包括四个增压电磁阀ISO1、ISO2、ISO3、ISO4和四个减压电磁阀Dump1、Dump2、Dump3、Dump4，ISO4与Dump4串联设置形成第一通路，ISO3与Dump3串联设置形成第二通路，ISO2与Dump2串联设置形成第三通路，ISO1与Dump1串联设置形成第四通路，制动轮缸包括四个轮缸，每一轮缸分别连接一个通路，其中，第一通路与第二通路并联，第三通路与第四通路并联，四个通路连通至液压单元形成回路；隔离阀单元包括第一主缸隔离阀CSV1、第二主缸隔离阀CSV2、第一电动缸隔离阀PSV1以及第二电动缸隔离阀PSV2，其中，第一主缸隔离阀CSV1通过液压管路连通主缸以及第一通路与第二通路并联的一端，第二主缸隔离阀CSV2通过液压管路连通主缸以及第三通路与第四通路并联的一端，第一电动缸隔离阀PSV2通过液压管路连通电动缸以及第一通路与第二通路并联的一端，第二电动缸隔离阀PSV2通过液压管路连通电动缸以及第三通路与第四通路并联的一端；模拟器一端通过液压管路连通至储液罐，另一端通过液压管路连接电磁阀SSV并连通至主缸；电动缸单元包括电动缸、活塞、电动机、泄压阀PRV以及第二压力传感器P2，电动机带动活塞运动改变电动缸的压力，泄压阀设置于电动缸单元与液压单元之间，第二压力传感器设置于电动缸和电动缸隔离阀之间的管路上；电动缸、活塞、第一电动缸隔离阀PSV1、第二电动缸隔离阀PSV2、第二压力传感器P2、泄压阀PRV以及相连通的液压管路组成电动缸回路；第一主缸隔离阀CSV1、第二主缸隔离阀CSV2、电磁阀SSV、测试阀TSV、模拟器、主缸、第一压力传感器P1组成主缸及模拟器制动回路；所述实车标定参数包括第一压力传感器P1的压力值范围、第二压力传感器的压力值范围P2、活塞的位移范围以及制动回路液体体积的偏差值的范围；在预设的时间内，控制电动缸活塞移动到初始位置，控制PSV1、PSV2、SSV、PRV、以及Dump1、Dump2、Dump3、Dump4关闭，控制CSV1、CSV2、TSV、ISO1、ISO2、ISO3、ISO4打开，控制电动缸单元增压，将实际参数与实车标定参数进行比较，根据实际参数与实车标定参数的比较结果确定液压制动回路的故障，首先对电动缸回路进行故障诊断，若电动缸回路检测存在非PSV故障，则确定故障位置和故障类型；若电动缸回路检测存在PSV故障，则进行PSV故障诊断，确定故障阀和故障类型；反之，对主缸及模拟器制动回路进行故障诊断，若主缸及模拟器制动回路存在故障，则确定具体故障阀和故障类型；反之，对CSV故障进行诊断，确定CSV阀的故障情况；得到待检测车辆的液压制动回路的故障诊断结果。