火星大气进入两阶段预测校正制导方法及系统

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本发明公开了火星大气进入两阶段预测校正制导方法及系统，方法包括：建立火星大气进入段探测器的动力学模型；将火星大气进入段分为进入初段和进入后段，并根据不同阶段的特点采取不同的制导策略；进入初段探测器以恒定倾侧角飞行，不进行在轨制导和倾侧角调整；进入后段结合所述动力学模型，实施周期性纵向制导与横向制导，根据预测纵程与预测纵程的误差调整纵向制导指令，并根据横程误差判断是否调整倾侧角符号。本发明不需要针对特定场景额外倾侧角模型，在第一阶段，探测器以常值倾侧角飞行适应火星大气进入的低大气密度和高超声速特性；第二阶段探测器以固定的倾侧角度飞行，逐步调整进入弹道，提高制导精度。