一种利用微小能量驱动的太空柔性抓手
摘要文本
本发明涉及一种利用微小能量驱动的太空柔性抓手，属于太空捕获器技术领域，包括：柔性抓取部及触发部，柔性抓取部包括多节依次铰接连接的节体，每节节体均包括两个相互铰接的抓板；触发部上设有两个可以相互靠近或者相互远离的活动板；首节的两个抓板分别固定在两个活动板上。本发明利用电信号触发微电触发弹簧伸缩，间接驱动两个活动板相互靠近或者远离；与此同时，由于首节的两个相互铰接的抓板分别固定在两个对称的活动板上，可以快速实现首节抓板的相互靠近或相互远离，进而实现柔性抓取部的卷曲或展开，以此来抓取或者释放太空垃圾，降低柔性抓手的能量消耗，提高柔性抓手的捕获成功率。
申请人信息
- 申请人:同济大学
- 申请人地址:200092 上海市杨浦区四平路1239号
- 发明人: 同济大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种利用微小能量驱动的太空柔性抓手 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410036884.X |
| 申请日 | 2024/1/10 |
| 公告号 | CN117775322A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B64G4/00 |
| 权利人 | 同济大学 |
| 发明人 | 孙秀婷; 齐志凤; 徐鉴 |
| 地址 | 上海市杨浦区四平路1239号 |
专利主权项内容
1.一种利用微小能量驱动的太空柔性抓手，其特征在于，包括：柔性抓取部(1)，所述柔性抓取部(1)包括多节依次铰接连接的节体，每节所述节体均包括两个相互铰接的抓板(11)；触发部(2)，所述触发部(2)包括连接板(21)、转轴(22)、固定板(23)、触发板(24)、活动板(25)、微电触发弹簧(26)和驱动板组，所述转轴(22)转动连接在所述连接板(21)的中部；所述固定板(23)为两个且对应所述转轴(22)的两侧平行固定在所述连接板(21)上；所述触发板(24)为两个且转动连接在所述转轴(22)的两侧；所述活动板(25)为两个且分别平行位于两个所述触发板(24)的一侧，两个所述活动板(25)分别转动连接在所述转轴(22)的两侧；所述微电触发弹簧(26)为两个且分布在所述转轴(22)的两侧，每侧的所述微电触发弹簧(26)分别与相同侧的所述固定板(23)和所述触发板(24)固定；所述驱动板组为两组且分布在所述转轴(22)的两侧，每侧的所述驱动板组均包括两个相互铰接的驱动板(27)且每组的两个所述驱动板(27)分别位于相同侧的所述微电触发弹簧(26)的一侧，每组的两个相互铰接的所述驱动板(27)相互远离的两端分别铰接在所述固定板(23)和所述活动板(25)上；首节的两个所述抓板(11)分别固定在两个所述活动板(25)上。