一种基于点云技术的助餐机器人智能取食系统

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本发明公开了一种基于点云技术的助餐机器人智能取食系统，涉及机器人领域。包括识别模块、点云处理模块和计算分析模块。采用点云技术实时准确的获取取食位置。通过深度相机实时获取块状食物的3D点云图，通过平面拟合、点云滤波和基于区域生长的点云分割等一系列算法处理获取合适的食物分割面，并在该分割面上计算最优取食点。本发明可以实时准确的获取取食位置坐标点，确保助餐机器人准确盛取餐碗中的食物，提高取食成功率；为使用者提供更精细、智能的服务，提高生活质量，推动康复辅具产业的快速发展，为社会提供更多高质量的护理和照料服务。