一种无声呐真底信号的假底剔除方法、装置、设备和介质

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本发明涉及一种无声呐真底信号的假底剔除方法、装置、设备和介质，该方法包括：采集声呐数据；解析声呐数据得到回声矩阵；筛选出能够剔除的假底类型的真实底部深度；根据底部声呐回声连续性特征和假底形成原理计算对应的假底出现位置；确定假底出现位置的回声信号与预设阈值的大小关系；若假底出现位置的回声信号大于预设阈值，使用多次滑窗法将假底信号剔除。通过本发明准确计算出了假底位置，滑窗范围确定，对其它区域目标物检测不会造成影响，并且多次滑窗将假底回声信号均值化，能有效剔除假底回声信号，计算简单高效，同时经验证剔除效果明显。