基于无人机吊装的光伏清洁机器人吊装装置及方法

摘要文本

基于无人机吊装的光伏清洁机器人吊装装置及吊装方法，无人机收到需起吊指定清洁机器人的指令后，飞行到所述清洁机器人的上方适当位置，并快速释放对接自锁机构，使其落入位于设置在清洁机器人上的对接自锁环内；所述对接自锁机构打开，卡在所述对接自锁环上，实现自锁；无人机起吊所述清洁机器人离开，到达其他光伏面板，使清洁机器人逐步落到所述其他光伏面板上；无人机控制所述对接自锁机构与所述对接自锁环分离，收起所述对接自锁机构。本发明可以降低无人机与清洁机器人对接精度控制要求。通过自动识别对接机构姿态，自动锁紧确保无动力条件下安全可靠对接。此外，清洁机器人水平转运，满足清洁机器人的姿态稳定要求。