一种矿区无人驾驶车辆自动引导前进的方法和装置

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一种矿区无人驾驶车辆自动引导前进的方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。其中方法包括：车队感知信息获取步骤，获取车队中每个车辆的感知区域，和在所述感知区域的感知信息；车队感知链构建步骤，根据多个采样时刻的每个车辆的感知区域，确定出所述车队的感知链，所述感知链包括多个所述感知区域；移动障碍物计算步骤，对所述感知链的每个感知区域在不同采样时刻的感知信息进行比较，将不变的地面感知信息作为感知链上的可通行区域；将变化的感知信息作为移动障碍物；可通行路径确定步骤；根据所述感知链上的可通行区域与所述移动障碍物，计算所述可通行区域的可通行性；基于所述可通行区域的可通行性，确定所述车队车辆的可通行路径。