不等时跟踪环路滤波器、电路及系统

专利主权项内容

1.一种不等时跟踪环路低阶滤波器，其特征在于，包括：所述不等时跟踪环路低阶滤波器包括反馈电路，还包括依次串联连接的速度差计算模块、极点和零点电路、第一类第一积分器模块、第二类第一积分器模块；所述不等时跟踪环路低阶滤波器的输入信号为当前位置信号，支持不等时输入；所述反馈电路用于反馈预测位置信号，预测位置信号与当前位置信号相减得到对应的误差；速度差计算模块用于将误差增大并计算得到对应的速度差；极点和零点电路根据当前次采样和上一次采样之间的时间间隔进行电路参数更新，用于对输入的速度差进行滤波处理；第一类第一积分器模块用于接收滤波处理后的速度差并对其进行积分处理，以得到对应的速度信号；第二类第一积分器模块用于接收所述速度信号并对其进行积分处理，以得到对应的位置信号；其中，所述第一类第一积分器模块所输出的速度信号以及第二类第一积分器模块所输出的位置信号传回至所述反馈电路以供生成所述预测位置信号。