器皿清洁装置、器皿清洁模块、配液平台及配液系统

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本公开涉及配液容器处理技术领域，尤其涉及一种器皿清洁装置、器皿清洁模块、配液平台及配液系统，其中，器皿清洁装置包括用于清洗器皿的清洗机构、用于存放清洗后的器皿的存放机构以及顶出机构，存放机构包括存放件，存放件从其存件端到取件端逐渐降低，器皿卧倒放置在存放件上，顶出机构用于将器皿从存放机构的取件端顶出，从而不仅实现了对清洗和存放的功能集成，还能够使存放机构内的所有器皿都自动移动至取件端处，然后则可通过顶出机构实现顶出，以方便后续通过操作夹具实现定位取放，提升了器皿清洁装置的功能性和实用性，节省了人工操作所需要的人力和时间，大大提升了工作效率。