自动驾驶的轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质

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本发明提供一种自动驾驶的轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取当前车辆自动驾驶的轨迹规划所需的信息；基于轨迹规划所需的信息，确定当前车辆的参考轨迹信息；基于参考轨迹信息，对各类目标障碍物做出行为决策，确定各类目标障碍物的边界信息；对参考轨迹信息，参考轨迹信息的起点信息及终点信息，以及各类目标障碍物的边界信息进行整合，得到控制当前车辆的规划轨迹信息。本发明基于当前车辆自动驾驶的轨迹规划所需的信息，对纵向部分进行设计，从而得到当前车辆的规划轨迹信息，解决了在算力平台较低，在噪声较大、环境复杂的场景中，为当前车辆生成一条舒适性高，安全性强的轨迹，提高了自动驾驶的舒适性和安全行。