安全访问方法及装置、云端及终端设备及存储介质

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本发明实施例涉及安全技术领域，公开了一种安全访问方法及装置、云端及终端设备及存储介质。该方法包括向已受信的至少一第一设备和至少一第二设备分别下发用于验证云端身份的验证信任根；接收一第一设备发送的访问授权请求；访问授权请求包括：一第一设备生成的用于访问一第二设备的数字钥匙；根据访问授权请求生成授权一第一设备访问一第二设备的访问证明；访问证明包括：数字钥匙；将访问证明发送至一第二设备，供一第二设备基于验证信任根对访问证明进行验证，验证通过后根据访问证明中的数字钥匙对一第一设备进行验证，由于数字钥匙由访问设备端产生且经云端授权后作为受访设备的合法钥匙，有利于提高安全性、且便于业务管理。