一种基于机器人巡检的机柜图像拼接系统及方法

专利主权项内容

1.一种基于机器人巡检的机柜图像拼接系统，其特征在于：包括：图像自动矫正模块：使用计算机视觉技术检测图像中设备的边界或角点，以确定设备的位置和方向；基于检测到的设备位置和方向，自动应用仿射变换，将倾斜的设备图像矫正为正方形设备图像；图像计算偏移量模块：使用计算机视觉技术检测相邻图像之间的共同特征点或边界，基于检测到的特征点或边界，自动计算水平和垂直偏移量，以确定相邻图像在设备安装面上的相对位置；根据计算的偏移量，自动调整相邻图像的位置；最佳拼接点选择模块：通过对相邻图像进行对齐和裁剪，将裁剪出来的上下图像分别转换为灰度图像，生成差值图像，计算拼接点，最终生成的图像将是两个相邻图像的拼接；自适应机器学习模块：定期监测图像拼接的性能指标，使用监督学习机器学习算法训练一个自适应模型，所述模型将输入特征并预测最佳的图像处理和拼接参数；图像质量评估优化模块：自动评估拼接后图像的质量，基于评估结果，实施图像优化技术。