一种拉线编码器测试设备及测试方法

专利主权项内容

1.一种拉线编码器测试方法，其特征在于，包括：S1：复位校准，拉线编码器的线绳固定在第一夹具上夹紧，控制第一移动组件回原点，拉线编码器置零并设置拉线编码器的总长度，将第三夹具松开，使收线机构的收线头与线绳连接；S2：拉线测量，设定第一移动组件的定位阈值，驱动第一移动组件，根据拉出的长度计算拉线编码器的剩余长度，在第一移动组件进行移动定位后，更新拉出长度，并判断拉出长度是否小于总长度，若为是，第一夹具和第三夹具动作，第一移动组件回原点，返回步骤S1，若为否，则判断线绳全部拉出或精度存在误差，进入步骤S3；S3：将拉出的线绳进行收线，初始化收回长度，使收回长度等于剩余长度，第一移动组件回原点后，计算剩余收回长度，并判断剩余收回长度是否大于0，若为是，继续进行收回，第三夹具夹紧，第一夹具松开，第一移动组件移动到定位阈值的位置，第一夹具夹紧，第三夹具松开，第一移动组件回原点，若为否，则完成收线，返回步骤S2进行重复测试或结束测试。