一种具有安全行走功能的外骨骼装置及其实现方法
摘要文本
本发明属于外骨骼装置技术领域，提供了一种具有安全行走功能的外骨骼装置及其实现方法，其中，外骨骼装置包括穿戴时位于人体背部的主体和左右连接体，所述主体包括主电池、辅助电池和控制器，所述左右连接体包括中间支撑体，在所述中间支撑体的上侧连接的上侧支撑体，在所述中间支撑体的下侧连接的下侧支撑体，所述主体和左右连接体的左侧和右侧分别通过连接台连接；所述中间支撑体上设置有上侧驱动部和下侧驱动部，所述上侧驱动部驱动所述上侧支撑体，所述下侧驱动部驱动所述下侧支撑体。根据本发明，穿戴外骨骼装置的穿戴者可以依靠自己的力量不失去重心，安全回到落地姿势，从而有效地解决了现有技术所存在的问题。
申请人信息
- 申请人:爱布(上海)人工智能科技有限公司
- 申请人地址:201799 上海市青浦区振盈路258号4幢1层101室
- 发明人: 爱布(上海)人工智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有安全行走功能的外骨骼装置及其实现方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410097385.1 |
| 申请日 | 2024/1/24 |
| 公告号 | CN117681175A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 爱布(上海)人工智能科技有限公司 |
| 发明人 | 吴周泳 |
| 地址 | 上海市青浦区振盈路258号4幢1层101室 |
专利主权项内容
1.一种具有安全行走功能的外骨骼装置，其特征在于：包括穿戴时位于人体背部的主体(100)和左右连接体(200)，所述主体(100)包括主电池(1001)、辅助电池(1002)和控制器(1003)，所述左右连接体(200)包括中间支撑体(210)，在所述中间支撑体(210)的上侧连接的上侧支撑体(220)，在所述中间支撑体(210)的下侧连接的下侧支撑体(230)，所述主体(100)和左右连接体(200)的左侧和右侧分别通过连接台(300)连接；所述中间支撑体(210)上设置有上侧驱动部(2101)和下侧驱动部(2102)，所述上侧驱动部(2101)驱动所述上侧支撑体(220)，所述下侧驱动部(2102)驱动所述下侧支撑体(230)；当所述主电池(1001)正常供电时，所述主电池(1001)用于向所述上侧驱动部(2101)和下侧驱动部(2102)供电，所述辅助电池(1002)用于向所述控制器(1003)供电；当所述主电池(1001)未供电时，所述辅助电池(1002)用于向所述上侧驱动部(2101)、下侧驱动部(2102)和控制器(1003)供电。。马 克 数 据 网