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一种牙科修复体设计系统
摘要文本
本发明提供了一种牙科修复体设计系统,其特征在于,包括修复体模型生成模块;修复体就位路径生成模块;引导就位装置生成模块;修复体制作模块。本发明所公开的技术方案能够根据临床及辅助检查,向医生提供针对不同患者的修复体就位路径及相应,实现个性化精准化设计;能够减少技师劳动时长与强度,避免个人经验及主观因素对修复体加工产生的影响,提升加工效率;能够通过引导就位装置有效辅助患者顺利戴牙;能够通过就位路径模拟来加强医技患沟通效率和质量。本发明所公开的技术方案中通过在修复体设计时加入最优就位路径规划,制作时设置相应引导就位装置,从而实现了修复体引导自动就位。
申请人信息
- 申请人:上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 申请人地址:200011 上海市黄浦区制造局路639号
- 发明人: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种牙科修复体设计系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410035878.2 |
| 申请日 | 2024/1/10 |
| 公告号 | CN117547367A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | A61C13/00 |
| 权利人 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
| 发明人 | 杨文悦; 何帆; 王洁; 傅远飞; 徐佳妮; 黄铫 |
| 地址 | 上海市黄浦区制造局路639号 |
专利主权项内容
1.一种牙科修复体设计系统,其特征在于,包括:修复体模型生成模块,用于基于患者的个性化数据生成适合当前患者的包含基台的数字化修复体模型;修复体就位路径生成模块,进一步包括:口内就位位姿计算单元,用于根据数字化修复体模型在口腔外的初始位姿计算得到其在口腔内的就位位姿;最优路径生成单元,对口腔虚拟场景进行三维网格化处理后,取包含数字化修复体模型的初始位姿的三维网格的中心立方体为路径规划的起始点,取包含数字化修复体模型的就位位姿的三维网格中心立方体为路径规划的目标点,取包含口腔其他组织的三维网格中心立方体为障碍点,计算得到从起始点到目标点的能够避开障碍点的最优就位路径;引导就位装置生成模块,用于在数字化修复体模型的下杆卡末端设计形成一引导就位装置,该引导就位装置具有与修复体就位路径生成模块得到的最优就位路径末端方向一致的弧面形态,数字化修复体模型的上杆卡通过该弧面就位;修复体制作模块,用于基于具有引导就位装置的数字化修复体模型生成修复体实物。