一种适用于广域露天矿山的数据采集与建模方法及系统

专利主权项内容

1.一种适用于广域露天矿山的数据采集与建模方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标矿山，基于所述目标矿山构建无人机群，其中，所述目标矿山为广域露天矿山，所述无人机群中的每台无人机均搭载激光雷达与高清相机；基于所述无人机群对所述目标矿山进行飞行测量，获取目标矿山最新边界信息与高程信息，并基于所述目标矿山最新边界信息与高程信息布设控制点，得到控制点集合；基于所述目标矿山最新边界信息与高程信息为无人机群规划高空飞行航线，根据所述规划高空飞行航线控制无人机群进行高空飞行，获取目标数字表面模型；根据所述目标数字表面模型与无人机最优信号传输距离，对所述目标矿山进行区域划分，得到多个矿山分区域，其中，相邻矿山分区域之间具有重叠缓冲过渡区；根据所述多个矿山分区域与所述目标数字表面模型，对所述无人机群规划低空仿地飞行方案，结合太阳照射方位时间，根据所述低空仿地飞行方案控制所述无人机群进行无阴影拍摄，获取多个分区采集数据；通过所述控制点集合，对所述多个分区采集数据进行数据拼接，利用数据拼接结果对所述目标矿山进行三维建模，得到目标矿山三维模型。