一种挂篮自动化焊接装置及其焊接方法
摘要文本
本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种挂篮自动化焊接装置及其焊接方法，通过设置的模具框纵横交错叠加放置若干篮杆，再通过焊接机器臂根据设定的程序路径焊接交错点，再通过启动电缸驱动顶压头升至篮杆下方，同时经联动件带动传动组控制成型框先翻盖篮杆上方，并带上一个篮圈，后带动滑动锁卡住成型框，接着顶压头继续上升将焊接后的篮杆顶成篮筐结构，直至篮筐的下端口与篮圈接触，再通过焊接机器臂根据设定的程序路径焊接彼此接触点，使得焊接机器臂在焊接网状的篮杆和篮筐篮圈时都是在水平面上焊接，无需焊接机器臂在空间上移动焊接，减少设置程序的出错概率，即保证了焊接机器臂的运行安全。
申请人信息
- 申请人:云南渝霖模板制造有限公司
- 申请人地址:650400 云南省昆明市富民县永定街道办事处哨箐工业园区
- 发明人: 云南渝霖模板制造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种挂篮自动化焊接装置及其焊接方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202410066865.1 |
| 申请日 | 2024/1/17 |
| 公告号 | CN117583789B |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 云南渝霖模板制造有限公司 |
| 发明人 | 康燕; 司建超 |
| 地址 | 云南省昆明市富民县永定街道办事处哨箐工业园区 |
专利主权项内容
1.一种挂篮自动化焊接装置，包括焊接台(100)及其一侧设置的焊接机器臂(110)，其特征在于：所述焊接台(100)的顶面且靠近焊接机器臂(110)的边缘处开设有沉槽口(101)，所述沉槽口(101)上卡接有用于纵横交错叠放篮杆的模具框(120)，以供焊接机器臂(110)对交错点焊接，所述模具框(120)远离焊接机器臂(110)的一侧设置有用于放置若干篮圈的置料盒(130)，所述沉槽口(101)的下方设置有将焊接后的篮杆上顶成篮框的篮筐成型组(200)，以供焊接机器臂(110)对篮圈和篮筐敞口处焊接；所述篮筐成型组(200)包括呈梯台结构的顶压头(210)、用于前端顶压头(210)升降的电缸(260)、用于带着篮圈套设于顶压头(210)底端外部的成型框(220)、用于卡接限位成型框(220)的滑动锁(230)以及电缸(260)顶部外侧设置有用于传动成型框(220)旋转和传动滑动锁(230)横向滑动的传动组(250)；所述滑动锁(230)的底部设置有齿形边(231)，所述成型框(220)朝向置料盒(130)的一端设有联动环(221)，所述传动组(250)包括与联动环(221)啮合传动的传动齿柱(251)、与齿形边(231)垂直设置的传动轴(252)以及与电缸(260)外壳固定连接的固定框(253)；所述传动轴(252)的两端分别套接有传动齿轮(2521)和大齿轮(2522)，所述大齿轮(2522)与齿形边(231)啮合，所述顶压头(210)的下方套接有用于带动传动齿柱(251)和传动轴(252)各自旋转的联动件(240)；所述焊接台(100)的顶面且位于沉槽口(101)和置料盒(130)之间开设有避让口(102)，所述成型框(220)在避让口(102)内翻转活动，所述焊接台(100)的顶面且位于沉槽口(101)与焊接机器臂(110)之间开设有滑槽(103)，所述滑槽(103)呈横向直线设置且与滑动锁(230)的顶部竖段卡接滑动，所述滑动锁(230)的顶部呈C型结构且滑动锁(230)水平顶部压在成型框(220)的外端延伸部；所述焊接台(100)的底面且位于避让口(102)的两侧对称焊接有吊杆(104)，所述联动环(221)的圆心轴与吊杆(104)套接，所述联动环(221)为开口环且上端与成型框(220)相切连接，所述吊杆(104)的圆心轴与焊接台(100)顶面的间距为联动环(221)的内径；所述联动环(221)的外侧面等间距开设有若干齿形槽(2211)，所述传动齿柱(251)与若干齿形槽(2211)啮合；所述联动件(240)与电缸(260)的活塞杆紧密套接，且联动件(240)的两端分别垂直设置有窄齿条(241)和宽齿条(242)，所述窄齿条(241)与传动齿轮(2521)啮合，所述宽齿条(242)与传动齿柱(251)啮合，其中窄齿条(241)的上部未设有齿，宽齿条(242)的下部未设有齿；所述成型框(220)的顶面且朝向置料盒(130)一侧设有拨料台(222)，所述置料盒(130)的一端低且其中部开设有取料口(132)，所述拨料台(222)与取料口(132)卡接。