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一种新型双曲臂凿岩台车

申请号: CN202410040472.3
申请人: 云南途腾智能装备有限公司
申请日期: 2024/1/11

摘要文本

本发明涉及应用于隧道施工领域的一种新型双曲臂凿岩台车,包括能够自由移动的台车结构以及安装在台车结构上的双臂结构,本发明中的凿岩台车,具有独特的双臂结构,双臂结构由一对工作臂架组成,一对工作臂架可独立进行回转调节,工作幅域大,不挪机即可完成单洞双线隧道一次开挖的钻孔作业,且具有独特的伸缩臂结构,无卡阻,无异响,摆动架可调节角度大,各关节结构稳定,活动灵活,可接近底面进行二层台阶钻孔作业,定位快捷准确,操作简单,相较于现有的支臂凿岩机和连杆曲臂凿岩机,本申请中的凿岩台车具有可多角度调节、作业范围大、臂架稳定性强、效率高、安全系数高等优点。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种新型双曲臂凿岩台车
专利类型 发明申请
申请号 CN202410040472.3
申请日 2024/1/11
公告号 CN117738585A
公开日 2024/3/22
IPC主分类号 E21B7/02
权利人 云南途腾智能装备有限公司
发明人 刘刚; 刘佳; 贾贵青; 郭学坤; 高达; 孟令彪; 白雪峰; 张小振; 袁海东; 姜亚先
地址 云南省昆明市晋宁区工业园区青山基地

专利主权项内容

1.一种新型双曲臂凿岩台车,其特征在于,包括能够自由移动的台车结构(002)以及安装在台车结构(002)上的双臂结构,所述双臂结构由一对工作臂架(001)组成;所述工作臂架(001)包括固定安装在台车结构(002)上的第一回转马达,所述第一回转马达上安装有大臂回转座(101),所述大臂回转座(101)上铰接有大臂(102),所述大臂(102)的一端铰接有伸缩臂回转座(103),所述伸缩臂回转座(103)上安装有第二回转马达,所述第二回转马达上安装有伸缩臂(104),所述大臂(102)和大臂回转座(101)之间铰接有大臂俯仰油缸(105),所述大臂(102)和伸缩臂回转座(103)之间铰接有伸缩臂俯仰油缸(106);所述工作臂架(001)还包括摆动架机构、推进梁(116)、马达转座(107);所述马达转座(107)上设置有第三回转马达(108)和第四回转马达(109),所述第三回转马达(108)与伸缩臂(104)相连接;所述摆动架机构包括与第四回转马达(109)相连接的摆动架回转座(110)以及摆动架架体(111)、摆动油缸(112)、进给油缸(113)、夹持装置(114)、推进梁连接座(115),所述摆动架架体(111)上安装有推进梁(116),所述推进梁(116)通过夹持装置(114)与摆动架架体(111)相连接,所述推进梁(116)上安装有凿岩机系统(003)。