一种基于智能机器人餐厅的扫码支付驱动型自动烫菜系统

专利主权项内容

1.一种基于智能机器人餐厅的扫码支付驱动型自动烫菜系统，其特征在于，包括：扫码支付终端，所述扫码支付终端用于将点菜信息传输至配菜点；承载机构(1)，所述承载机构(1)固定安装在配菜点处；配菜机构(2)，所述配菜机构(2)阵列设置在所述承载机构(1)上，且所述配菜机构(2)通过卡扣方式与承载机构(1)连接，所述配菜机构(2)包括可水平滑动的斜面撑托组件(21)；导轨机构(3)，所述导轨机构(3)与所述承载机构(1)平行设置，且所述配菜机构(2)设置在导轨机构(3)正上方；汇集机构(4)，所述汇集机构(4)设置在所述导轨机构(3)上，且其可沿着导轨机构(3)长度方向进行行走移动，所述汇集机构(4)每次行走距离与相邻两配菜机构(2)的水平间距相同；以及分类烫菜机构(5)，所述分类烫菜机构(5)设置在导轨机构(3)末端的正下方位置，且所述分类烫菜机构(5)设置于承载机构(1)末端的配菜机构(2)正下方；其中，所述汇集机构(4)包括可上下升降的汇集箱(41)，所述汇集箱(41)一侧安装有可上下升降的夹持联动组件(42)，所述汇集箱(41)底部固定设置有汇集管道(43)，所述汇集管道(43)上安装有可上下升降的同心对接组件(44)，所述同心对接组件(44)包括套设于汇集管道(43)外部的同心对接管道(441)，所述同心对接管道(441)底部通过扭簧连接有封闭盘(442)；所述分类烫菜机构(5)包括卡合在烫菜锅上的支撑组件(51)，所述支撑组件(51)包括支撑环(510)以及设置在其下方的升降环(511)，所述支撑环(510)底部通过径向支板连接有推压顶开柱(512)，所述升降环(511)上套设有旋转烫菜组件(52)，所述旋转烫菜组件(52)顶部对称设置有两可径向伸缩运动的径向推移组件(53)，所述径向推移组件(53)上扣合有烫菜筒(54)；当扫码支付终端获取支付信息及点菜信息后，配菜点处的后台接收到点菜信息并开始配菜，将不同种类菜分别放置在不同的配菜机构(2)中，随后系统控制汇集机构(4)由导轨机构(3)前端往后端运动，当汇集机构(4)移动至相应配菜机构(2)正下方时，汇集箱(41)上移贴合在相应配菜机构(2)底部，此时夹持联动组件(42)刚好将斜面撑托组件(21)夹持住并带动其水平移动，配菜机构(2)中的菜掉落至汇集箱(41)中，并由汇集箱(41)进入到同心对接管道(441)内部，此时夹持联动组件(42)带动斜面撑托组件(21)复位并解除夹持后，控制汇集箱(41)下移复位并采用同样方式实现所有素菜的汇集；系统控制汇集机构(4)移动至分类烫菜机构(5)正上方后，控制同心对接管道(441)插入到支撑环(510)内侧，推压顶开柱(512)将封闭盘(442)顶开使得素菜掉落至相应烫菜筒(54)中，随后径向推移组件(53)将装有素菜的烫菜筒(54)推离支撑环(510)，待另一个烫菜筒(54)推移至支撑环(510)正下方后，采用同样运行方式将所有荤菜转移至相应烫菜筒(54)中，完成烫菜后通过自动机械臂将烫菜转移至碗中。