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一种声呐水体成像波束形成方法、系统、设备及介质
摘要文本
本发明提供一种声呐水体成像波束形成方法、系统、设备及介质，涉及声呐技术领域，包括声呐系统通过发射器向目标区域发射声波信号，并通过接收器接收反射信号，确定所述反射信号对应的多波束水体图像；将所述多波束水体图像分割为混合区域和背景区域，通过视图转换和影像插值相结合的目标检测算法，确定所述目标对象所在的感兴趣区域；将所述感兴趣区域中目标对象的像素点映射到三维空间的三维坐标系，确定所述目标对象对应的三维点云集合并对所述三维点云集合进行聚类处理，确定所述三维点云集合的聚类中心，结合边缘检测算法确定所述三维点云集合对应的边缘轮廓和点云连接点，根据所述聚类中心、所述边缘轮廓以及所述点云连接点对所述目标对象进行三维重建。
申请人信息
- 申请人:海底鹰深海科技股份有限公司
- 申请人地址:650200 云南省昆明市西山区西园路718号大观天下广电文化家园西区办公楼B座2层
- 发明人: 海底鹰深海科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种声呐水体成像波束形成方法、系统、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410032299.2 |
| 申请日 | 2024/1/10 |
| 公告号 | CN117538881A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | G01S15/89 |
| 权利人 | 海底鹰深海科技股份有限公司 |
| 发明人 | 金丽玲; 孙锋; 范勇刚; 王砚梅; 何春良; 王源; 李永恒 |
| 地址 | 云南省昆明市西山区西园路718号大观天下广电文化家园西区办公楼B座2层 |
专利主权项内容
1.一种声呐水体成像波束形成方法，其特征在于，包括：声呐系统通过发射器向目标区域发射声波信号，并通过接收器接收反射信号，对所述反射信号进行信号分解和信号转换确定所述反射信号对应的多波束水体图像；将所述多波束水体图像分割为混合区域和背景区域，通过视图转换和影像插值相结合的目标检测算法，结合基于所述混合区域所包含的目标区域中每个像素点的局部能量函数，对所述多波束水体图像进行目标对象检测，确定所述目标对象所在的感兴趣区域；将所述感兴趣区域中目标对象的像素点映射到三维空间的三维坐标系，确定所述目标对象对应的三维点云集合并对所述三维点云集合进行聚类处理，确定所述三维点云集合的聚类中心，结合边缘检测算法确定所述三维点云集合对应的边缘轮廓和点云连接点，根据所述聚类中心、所述边缘轮廓以及所述点云连接点对所述目标对象进行三维重建。