一种打磨加工组件及磁材自动摆片装置
摘要文本
本发明涉及用于磨削的装置技术领域，同时涉及运输装置技术领域，具体涉及一种打磨加工组件及磁材自动摆片装置，包括打磨加工组件，打磨加工组件的一侧设有机械臂视觉机器人、上料框，打磨加工组件用于对长方体片状磁材的上下表面以及左右侧面进行打磨作业；机械臂视觉机器人用于将打磨加工组件上打磨完毕的长方体片状磁材摆入上料框中；摆放组件安装于打磨加工组件的Ⅱ段限位槽体一侧；摆放组件下方安装有皮带输送机，皮带输送机上放置有扩散盘体；本发明解决现有打磨设备无法对批量长方体片状磁材上下、左右表面进行同步打磨的问题。
申请人信息
- 申请人:内蒙古北科交大机器人有限公司
- 申请人地址:014000 内蒙古自治区包头市稀土开发区创业中心软件园大厦D102
- 发明人: 内蒙古北科交大机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种打磨加工组件及磁材自动摆片装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410209362.5 |
| 申请日 | 2024/2/26 |
| 公告号 | CN117773722A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B24B21/04 |
| 权利人 | 内蒙古北科交大机器人有限公司 |
| 发明人 | 王琮证; 郭延春; 虞军 |
| 地址 | 内蒙古自治区包头市稀土开发区创业中心软件园大厦D102 |
专利主权项内容
1.一种打磨加工组件，其特征在于：包括磨削平台，磨削平台的底侧为支撑部、顶侧为装配部，磨削平台支撑部上间隔设有第一磨削架体(4)、第二磨削架体(5)，装配部的Ⅰ段限位槽体(1)位于第一磨削架体(4)远离第二磨削架体(5)的一侧，装配部的Ⅱ段限位槽体(2)位于第一磨削架体(4)、第二磨削架体(5)之间；在装配部的Ⅰ段限位槽体(1)、Ⅱ段限位槽体(2)下方分别设有至少一个运输单元，且Ⅰ段限位槽体(1)与Ⅱ段限位槽体(2)下方的运输单元一一对应，运输单元连接在支撑部上；磨削平台的一侧设有用于驱动运输单元进行转动的第一驱动单元，单个第一磨削架体(4)上设有用于对长方体片状磁材底表面进行打磨的底部磨削单元，单个底部磨削单元上方设有用于对长方体片状磁材顶表面进行打磨的顶部磨削单元，顶部磨削单元连接在支撑臂(15)的托举部上，支撑臂(15)通过弹性部件连接在磨削平台支撑部上；第一驱动单元的输出轴上设有偏心轮(19)，偏心轮(19)与支撑臂(15)的抵压部相对；偏心轮(19)的大端与支撑臂(15)的抵压部相对时，偏心轮(19)的大端与支撑臂(15)抵压部间隙配合；偏心轮(19)的小端与支撑臂(15)的抵压部相对时，偏心轮(19)的小端抵触支撑臂(15)的抵压部向下移动。