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一种厂房内挂轨智能巡检机器人
摘要文本
本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种厂房内挂轨智能巡检机器人，包括悬挂轨道以及滑动连接在悬挂轨道上的移动框架，还包括避障组件，避障组件包括设置在移动框架底部的避障外壳，避障外壳内设置有转动电机，避障外壳的下方设置有延伸板，延伸板的顶部与转动电机的输出轴传动连接，延伸板底部设置有检测组件，而防损组件包括有驱动部件以及摆动杆，摆动杆的顶部设置有刷头，驱动部件用于驱动摆动杆进行往复摆动，本发明能够通过避障组件改变检测组件所处的位置，并通过延伸板对检测组件进行延伸，从而使得本巡检机器人在遇到高度较高的障碍物时，通过旋转避障的方式，躲避高障碍物，使本巡检机器人在第一时间恢复使用，不影响巡检的进度。
申请人信息
- 申请人:内蒙古北科交大机器人有限公司
- 申请人地址:014000 内蒙古自治区包头市包头稀土高新技术产业开发区高新技术特色产业基地园区内B4栋厂房
- 发明人: 内蒙古北科交大机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种厂房内挂轨智能巡检机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410221709.8 |
| 申请日 | 2024/2/28 |
| 公告号 | CN117773981A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 内蒙古北科交大机器人有限公司 |
| 发明人 | 虞军; 万里红; 王晓凤; 周君; 李强 |
| 地址 | 内蒙古自治区包头市稀土开发区创业中心软件园大厦D102 |
专利主权项内容
1.一种厂房内挂轨智能巡检机器人，包括悬挂轨道(1)以及滑动连接在悬挂轨道(1)上的移动框架(2)，其特征在于，还包括：避障组件，所述避障组件包括有设置在所述移动框架(2)底部的避障外壳(3)，所述避障外壳(3)内设置有转动电机(9)，所述避障外壳(3)的下方设置有延伸板(4)，所述延伸板(4)的顶部与所述转动电机(9)的输出轴传动连接，所述延伸板(4)底部远离所述转动电机(9)的一侧设置有检测组件；驱动组件，所述驱动组件包括有主动轮(13)以及从动轮(14)，所述主动轮(13)以及从动轮(14)均转动连接在所述移动框架(2)上，且主动轮(13)以及从动轮(14)均与所述悬挂轨道(1)紧密贴合，所述主动轮(13)用于驱动移动框架(2)沿着悬挂轨道(1)移动；防损组件，所述防损组件包括有驱动部件以及摆动杆(15)，所述摆动杆(15)的顶部设置有刷头(16)，所述驱动部件用于驱动摆动杆(15)进行往复摆动。。来自马-克-数-据-官网