一种机器人低温环境自动预热设备
摘要文本
本发明涉及机器人自动控制技术领域，公开了一种机器人低温环境自动预热设备，包括若干个分别设于机器人各个减速机关节模组处的预热机构，所述预热机构包括连接在机器人减速机关节模组外壳上的动力组件、连接在动力组件输出端的可调式传动组件、设于机器人减速机关节模组内的加热组件以及连接在加热组件上的循环泵送组件；本发明适用于机器人减速机关节模组内润滑油冻结的情况，可先小范围将冻结的润滑油融化，融化后通过循环泵送的方式将融化的润滑油在小范围内进行循环流动，使得加热后的润滑油能够将热量循环往复的向周边未解冻的润滑油处传递，可逐渐的扩大融化范围，可有效的提高预热效果。
申请人信息
- 申请人:内蒙古北科交大机器人有限公司
- 申请人地址:014000 内蒙古自治区包头市稀土开发区创业中心软件园大厦D102
- 发明人: 内蒙古北科交大机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人低温环境自动预热设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410183592.9 |
| 申请日 | 2024/2/19 |
| 公告号 | CN117774006A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 内蒙古北科交大机器人有限公司 |
| 发明人 | 李强; 田帅; 刘国梁 |
| 地址 | 内蒙古自治区包头市稀土开发区创业中心软件园大厦D102 |
专利主权项内容
1.一种机器人低温环境自动预热设备，其特征在于，包括若干个分别设于机器人(1)各个减速机关节模组处的预热机构(2)，预热机构(2)用于加热机器人(1)减速机关节模组内凝结的润滑油；所述预热机构(2)包括连接在机器人(1)减速机关节模组外壳上的动力组件、连接在动力组件输出端的可调式传动组件(22)、设于机器人(1)减速机关节模组内的加热组件以及连接在加热组件上的循环泵送组件，循环泵送组件的输入端与可调式传动组件(22)的输出端连接，所述加热组件用于加热其周边设定范围内的润滑油，循环泵送组件处于加热组件的加热范围内，所述循环泵送组件用于将加热组件加热范围外的液体泵送至加热组件加热范围内；所述可调式传动组件(22)包括连接在动力组件输出端的伸缩式传动组件、连接在机器人(1)关节模组外壳上的从动组件以及连接在从动组件上的扭矩调节组件，从动组件的输出端与循环泵送组件的输入端连接，扭矩调节组件用于调节伸缩式传动组件输出至从动组件上的输出扭矩；所述循环泵送组件包括单向伸缩式泵送组件以及连接在从动组件输出端的往复驱动组件，单向伸缩式泵送组件的固定端与加热组件连接，往复驱动组件与单向伸缩式泵送组件的移动端连接，往复驱动组件用于驱使单向伸缩式泵送组件往复伸缩，单向伸缩式泵送组件拉伸时，将远离加热组件的润滑油泵入其内部，单向伸缩式泵送组件压缩时，将其内部的润滑油朝向加热组件处泵送。