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一种适用恶劣环境的管线巡检机器人
摘要文本
本发明涉及管道检测技术领域，提出了一种适用恶劣环境的管线巡检机器人，包括软轨，所述软轨的尾端安装有调整机构，所述软轨包括螺旋状的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的底面等距设有凸条，所述第一轨道和第二轨道的侧面插装有钢片，所述第一轨道和第二轨道的中部开设有卡槽和连接槽。通过利用钢片的弹性，将第一轨道和第二轨道向内或向外侧弯曲呈螺旋状，将检测机器进行撑开或者缩紧，使软轨能够从管道外侧对管道束紧，并且沿着管道进行螺旋式进退，实现管道的巡检，也可从管道内部对管道内壁撑开，将装置安装于管道内，同样沿着管道进行螺旋式进退，实现管道的巡检，便于适应不同管径的管道进行检测，也可进行管内管外检测的灵活切换。
申请人信息
- 申请人:内蒙古北科交大机器人有限公司
- 申请人地址:014000 内蒙古自治区包头市包头稀土高新技术产业开发区高新技术特色产业基地园区内B4栋厂房
- 发明人: 内蒙古北科交大机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种适用恶劣环境的管线巡检机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410165861.9 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117697794A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 内蒙古北科交大机器人有限公司 |
| 发明人 | 虞军; 万里红; 王晓凤; 周君; 李强 |
| 地址 | 内蒙古自治区包头市包头稀土高新技术产业开发区高新技术特色产业基地园区内B4栋厂房 |
专利主权项内容
1.一种适用恶劣环境的管线巡检机器人，包括软轨(1)，其特征在于：所述软轨(1)的尾端安装有调整机构(2)，所述软轨(1)包括螺旋状的第一轨道(11)和第二轨道(12)，所述第一轨道(11)的底面等距设有凸条(13)，所述第一轨道(11)和第二轨道(12)的侧面插装有钢片(17)，所述第一轨道(11)和第二轨道(12)的中部开设有卡槽(16)和连接槽(14)，所述第一轨道(11)和第二轨道(12)两端设有连接扣(15)，所述连接扣(15)安装于连接槽(14)内部，所述第一轨道(11)和第二轨道(12)的中部连接有若干个检测机器(3)，所述检测机器(3)的中部安装有检测探头(6)，所述检测机器(3)的中部连接有连接组件(4)，所述连接组件(4)的一侧安装有电动推杆(5)。