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一种耐低温焊接机器人
摘要文本
本发明涉及焊接技术领域，公开了一种耐低温焊接机器人，包括底座、支撑机构和焊接机构；支撑机构，包括设置于底座中部的立板，立板的端部转动连接第一转轴，第一转轴固定连接偏转梁，所述偏转梁远离底座的一侧设置有卡槽，卡槽内部转动连接有第二转轴，第二转轴的中部固定连接转动套，转动套的中部滑动连接伸缩杆；焊接机构，包括与伸缩杆端部固定连接的悬挂架，悬挂架远离伸缩杆的一侧转动连接第三转轴，第三转轴远离伸缩杆的一侧设置有焊头，所述第三转轴上设置有调节伸出板朝向的朝向调节组件。本发明适用于一种耐低温焊接机器人，即便伸缩杆的角度发生变化焊头依然可以按照固定的角度对于板材进行焊接处理。
申请人信息
- 申请人:内蒙古北科交大机器人有限公司
- 申请人地址:014000 内蒙古自治区包头市稀土开发区创业中心软件园大厦D102
- 发明人: 内蒙古北科交大机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种耐低温焊接机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410008792.0 |
| 申请日 | 2024/1/4 |
| 公告号 | CN117532222A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 内蒙古北科交大机器人有限公司 |
| 发明人 | 李强; 郭延春; 孙程宇 |
| 地址 | 内蒙古自治区包头市稀土开发区创业中心软件园大厦D102 |
专利主权项内容
1.一种耐低温焊接机器人，其特征在于，包括底座、支撑机构和焊接机构；支撑机构，包括设置于底座中部的立板，立板的端部转动连接第一转轴，第一转轴固定连接偏转梁，所述偏转梁远离底座的一侧设置有卡槽，卡槽内部转动连接有第二转轴，第二转轴的中部固定连接转动套，转动套的中部滑动连接伸缩杆，转动套靠近底座中心的一侧设置有调节伸缩杆位置的伸缩驱动组件；焊接机构，设置于伸缩杆远离底座中心的一端，包括与伸缩杆端部固定连接的悬挂架，悬挂架远离伸缩杆的一侧转动连接第三转轴，第三转轴远离伸缩杆的一侧固定连接伸出板，伸出板的端部设置有焊头，所述第三转轴上设置有调节伸出板朝向的朝向调节组件。