一种果树综合种植采摘系统

专利主权项内容

1.一种果树综合种植采摘系统，其特征在于，包括用于监控果树生长状态以及采摘的自动采摘装置和用于为果树浇水的渗灌装置；所述自动采摘装置包括与果树种植位置对应的采摘轨道，每个采摘轨道上均设置有至少一台采摘车，所述采摘车上设有采摘臂，所述采摘臂上设有至少一个用于识别果实颜色与位置的视觉识别单元；所述渗灌装置包括与果树种植位置对应埋设的渗灌管，与所述渗灌管连接的输送管，分别设置在每个所述渗灌管与所述输送管之间的阀门，每个所述渗灌管上均开有多个出水端；还包括对应埋设在所述果树种植位置用于检测温湿度的传感器，每颗果树对应的所述传感器至少有三个且与果树主根距离不同，各个传感器均与服务器信号连接，所述服务器与所述阀门信号连接，用于根据传感器信号控制所述阀门开闭及控制输送管流量；所述自动采摘装置、所述渗灌装置均与服务器信号连接。