一种光伏清洗机器人的智能系统

专利主权项内容

1.一种光伏清洗机器人的智能系统，其特征在于：包括控制终端、智能控制中心、污渍检测数据库和智能装置；所述智能装置包括相机拍摄模组、运动飞行模组和清洗模组；所述智能装置及所述智能控制中心皆集成于光伏清洗机器人上；所述智能控制中心与所述控制终端通过无线通信连接；所述智能控制中心通过无线通信连接所述污渍检测数据库；所述智能控制中心接收到控制终端发出的启动指令：当监测到机身所在位置超出上一次休眠所在位置范围的阈值，则返回控制终端确定巡检范围；没有纬度变化，则返回控制终端是否巡检，若选择否，则开启自动清洗模式；所述智能控制中心实时连接所述污渍检测数据库，用于机器学习算法不断更新和学习；所述智能控制中心与所述控制终端实时连接，传回清洗作业的数据及画面，或者接收所述控制终端的指令；所述智能控制中心对所述光伏清洗机器人发送执行指令，控制所述光伏清洗机器人进入智能清洗模式。