一种多功能高承载机械手爪
摘要文本
本发明公开了一种多功能高承载机械手爪，包括固定座、大臂、小臂、A手爪和B手爪，所述大臂转动的设置在固定座上，大臂通过平行四边形机构连接到所述小臂，小臂上固定有吊环，吊环连接到起重机，起重机能够升降小臂，起重机能够在环形轨道上移动，进而拉动小臂绕固定座回转，小臂的端面上转动的设置有内齿圈，内齿圈两端分别固定有安装板，一块安装板上安装有所述A手爪，另一块安装板上安装有所述B手爪，内齿圈能够转动进而改变A手爪和B手爪的位置，使用起重机将小臂的末端吊起来，减轻了大臂受到的弯矩，运动过程中更稳定，小臂末端设置有两种机械爪，既可以同时夹持一种物品，也可以根据物品的外形使用不同的夹爪。 来源：百度搜索
申请人信息
- 申请人:内蒙古工业大学
- 申请人地址:010051 内蒙古自治区呼和浩特市内蒙古工业大学新城区爱民街49号
- 发明人: 内蒙古工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多功能高承载机械手爪 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410242440.1 |
| 申请日 | 2024/3/4 |
| 公告号 | CN117817692A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 内蒙古工业大学 |
| 发明人 | 葛素霞; 徐明娜; 王利利 |
| 地址 | 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号内蒙古工业大学 |
专利主权项内容
1.一种多功能高承载机械手爪，其特征在于：包括固定座(1)、大臂(2)、小臂(3)、A手爪(40)和B手爪(50)，所述固定座(1)固定在地面上，所述大臂(2)转动的设置在固定座(1)上，大臂(2)通过平行四边形机构(20)连接到所述小臂(3)，小臂(3)上固定有吊环(6)，吊环(6)连接到起重机(7)，起重机(7)能够升降小臂(3)，起重机(7)能够在环形轨道(8)上移动，进而拉动小臂(3)绕固定座(1)回转，起重机(7)电性连接到上位机；小臂(3)的端面上转动的设置有内齿圈(9)，内齿圈(9)两端分别固定有安装板(10)，一块安装板(10)上安装有所述A手爪(40)，另一块安装板(10)上安装有所述B手爪(50)，内齿圈(9)能够转动进而改变A手爪(40)和B手爪(50)的位置，小臂(3)内固定有液压缸(11)，液压缸(11)的活塞杆末端套设有驱动滑块(12)，驱动滑块(12)能够绕内齿圈(9)中心回转，驱动滑块(12)通过两套传动机构(30)分别控制A手爪(40)和B手爪(50)开合；传动机构(30)包括主动连杆(31)、从动连杆(32)、从动滑块(33)和摇杆(34)，所述摇杆(34)的一端铰接在安装板(10)上，摇杆(34)的另一端铰接在所述从动连杆(32)的一端，从动连杆(32)的另一端铰接在所述从动滑块(33)上，所述主动连杆(31)的一端铰接在驱动滑块(12)上，另一端铰接在从动连杆(32)和摇杆(34)的铰接点上，从动滑块(33)能够驱动A手爪(40)或B手爪(50)开合。 百度搜索马 克 数 据 网