一种星群分布式自主任务规划方法及系统
摘要文本
本发明公开了一种星群分布式自主任务规划方法及系统，包括以下步骤：S1.地面站向中继指挥卫星上注用户关注的区域目标信息；S2.中继指挥卫星发起与所有电子感知卫星的集群招投标；S3.电子感知卫星在接收到集群任务后，生成投标方案；S4.中继指挥星选择最优电子感知卫星作为搜索任务执行卫星；S5.电子感知卫星在发现目标后将目标电磁特性信息下传到地面；S6.中继指挥星发起与所有光学和SAR成像卫星的招投标；S7.光学和SAR成像卫星生成投标方案；S8.中继指挥星选择成像任务执行卫星；S9.成像卫星根据本地任务方案对目标进行成像，并将观测数据下传地面。本发明采用双层招投标分布式任务规划机制，实现了卫星集群对地面目标的发现、判断、成像在轨自主闭环。 马-克-数据
申请人信息
- 申请人:中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
- 申请人地址:100070 北京市丰台区东大街53号院
- 发明人: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种星群分布式自主任务规划方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410111945.4 |
| 申请日 | 2024/1/26 |
| 公告号 | CN117634860A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G06Q10/0631 |
| 权利人 | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 发明人 | 冉德超; 秦婉亭; 曹璐; 季明江; 王凯; 赵鑫 |
| 地址 | 北京市丰台区东大街53号院 |
专利主权项内容
1.一种星群分布式自主任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.地面站向中继指挥卫星上注用户关注的区域目标信息；S2.中继指挥卫星发起与所有电子感知卫星的集群招投标，向所有电子感知卫星广播新增集群任务；S3.电子感知卫星在接收到集群任务后，进行本地单星动态任务规划，生成投标方案，并向中继卫星投送针对新增集群任务的任务方案；S4.中继指挥星根据收到所有的电子感知卫星针对新增集群任务的方案，选择最优电子感知卫星作为搜索任务执行卫星，并向该电子感知卫星发送中标信息；S5.电子感知卫星收到中标信息后更新本地任务方案，根据更新后的本地任务方案扫描待搜索区域，在发现目标后将目标电磁特性信息下传到地面，并发送到中继指挥星；S6.中继指挥星发起与所有光学和SAR成像卫星的招投标，将目标广播给所有光学和SAR成像卫星；S7.光学和SAR成像卫星在接收到集群任务后，进行本地单星动态任务规划，生成投标方案，并向中继卫星投送针对新增目标任务的任务方案；S8.中继指挥星根据收到的所有光学和SAR成像卫星针对新增目标任务的方案，分别选择一个光学卫星和一个SAR卫星作为成像任务执行卫星，并向这两颗卫星发送中标信息；S9.光学和SAR成像卫星收到中标信息后更新本地任务方案，根据本地任务方案对目标进行成像，并将观测数据下传地面。 来自：马 克 团 队